在對激光測距傳感器進行選型之前，我們有必要對激光測距傳感器的基本特性了解一下。激光測距傳感器是利用激光精確測量目標距離的傳感器，目前大多數激光測距傳感器采用基于相位的測距方法，精度為1毫米，適用于各種高精度測量應用如設備定位，測量料包的料位，測量傳送帶上的物體距離和物體高度等。下面一起來了解激光測距傳感器選型攻略。

一、確定數據輸出形式。

激光測距傳感器有數字輸出型、模擬輸出型、開關量輸出這三種數據輸出形式。

1.數字輸出型

數字輸出型激光測距傳感器主要包括RS232、RS485、無線傳輸三種輸出形式。根據實際傳輸的通信距離和地形復雜性選擇具體的數字輸出類型。

RS232輸出一般適用于10米以內的近距離傳輸，抗電磁干擾能力弱；RS485輸出適用于遠距離傳輸，一般不大于1000米，抗電磁干擾能力強；無線傳輸適用于復雜地形。

2.模擬輸出型

模擬輸出型激光測距傳感器輸出為：模擬電流4-20ma，或模擬電壓0-10V。輸出電流或電壓隨距離實時變化，模擬量與距離值一一對應。如果測距傳感器JGS-30A的測距范圍為0.2-30米，則默認為0.2米（200mm），20ma為30米（30000mm）。輸出電流I與距離L的對應關系為：

L=(I-4)/δi+200(其中δi=(20-4)ma/(3000-200)mm

其中，模擬量的起止點，如4ma或20ma對應的距離值，也可根據用戶要求提前設置（用戶不能自行更改），或保留用戶自行設置的接口（需要使用專用設置軟件）。

3.開關量輸出。

開關量輸出激光測距傳感器可支持最多兩組繼電器開關輸出，分別對應兩個預設距離值。當測量距離達到預設值時，相應的輸出端斷開。其中，預設距離值可根據用戶要求提前設置（用戶不能自行更改），或保留接口（使用特殊設置軟件）。

二、確定重要參數

測量精度、有效量程、采樣頻率是激光測距傳感器選型過程種三個重要參數。

1.測量精度。

根據實際使用情況，確定傳感器長期穩定測量所需的精度。精度的選擇是基于足夠的原則，不需要追求過高的精度。

2.有效量程。

激光測距傳感器是一種光學測量儀器，其實際測程和精度會受到環境條件的影響。因此，由于應用的環境條件不同，在標準條件下實際實現的測程和測量范圍可能不同（標準測量范圍一般是指在室內條件下測量的最大小/最大測量范圍，以儀器后端面為基準，白墻為目標）。以下條件可能會影響測量范圍：

縮短測程的因素會影響增加測程的因素。

被測目標明亮、光滑、漫反射強的物體(鏡面材料會全反射，不宜使用)

暗淡、粗糙、暗淡的物體，如白紙，或特殊的擴展反射板(可選)。

如黑絨布、煤灰、磚墻等。

清潔空氣顆粒的空氣灰塵.霧.暴雨.暴風雪。

在黑暗的陽光強度環境中，或在室外環境中增加遮陽罩，盡量讓儀器背對陽光等目標，儀器面對太陽等。

激光在目標表面的返回（漫散射、非全反射）效果越好，測量范圍越遠。如果激光的亮度超過周圍環境的亮度（如室內或黃昏），也可以增加測量范圍。在條件較差的工作環境中（如在烈日下測量），應盡量減少雜光干擾，避免陽光直射鏡頭，應與激光反射板一起使用。

結合上述因素，在選擇傳感器量程時，應根據實際使用環境留出足夠的余量。

3.采樣頻率。

也就是說，傳感器每秒可以測量可以測量的不同距離數據的次數。測量目標是否移動以及速度也會影響測量效果。如果測量運動目標，為了及時反映目標的距離信息，需要選擇測量頻率較高的產品。目標運動越快，所需傳感器的測量頻率越高。

需要注意的是，在一定的成本條件下，同一傳感器很難同時考慮上述三個參數。用戶通常需要根據實際需要進行選擇，優先考慮*重要的核心參數，并可以適當放寬其他參數的要求。

在選擇上述三個核心參數后，還需要根據傳感器的應用場景和實際需要選擇所需的數據輸出類型。

三、確定應用場景。

1.監測應用。

在此應用中，激光測距傳感器只需承擔數據采集任務，及時采樣變化的距離或位移數據，并將測量數據實時傳輸到上位機。數據記錄和處理由專用上位機完成。如礦山挖掘深度監測、橋面沉降監測、液位檢測、雨量檢測、庫容檢測等。

選擇要點：首先選擇數字輸出產品，然后根據通信距離、通信接口類型等條件選擇具體的數字輸出形式。

2.監控應用。

在這種應用中，激光測距傳感器不僅需要收集數據，還需要根據預設任務不斷確定距離。并根據判斷結果給出控制信號輸出，以指揮執行機構進行控制。如防撞控制、自動車庫控制、塔吊起重控制、智能倉庫駕駛控制等。

選擇要點：根據執行機構的設備類型選擇輸出形式。如果設備由PLC（可編程邏輯控制器）控制，建議選擇模擬輸出類型。其他控制設備通常選擇開關量輸出產品。

3.綜合應用。

上述兩種類型的綜合應用不僅需要記錄或存儲數據，還需要控制其他設備。

選型要點：綜合考慮上述兩種應用的選型要點。

四、確定特殊需求

確定好了激光測距傳感器輸出形式及核心參數后，我們還要根據實際的應用場景來確定是否需要一些特殊的需求，如保護等級、防爆等級、防電磁干擾、定制激光波長、電纜長度、擴展溫度范圍、調整電源電壓、是否需要多個設備網絡、網絡模式等。如果有特殊的需求可以和廠家說明，廠家將根據您的需求進行定制。

摩天射頻專注測距傳感器已經十幾年了，在激光測距傳感器的選型上比較有心得，大家有不懂的也可以向我們的專業的技術人員咨詢，希望能夠幫助到大家。

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